Как научится прощать ближнему, родственнику обиды? Если время от времени мы вспоминаем их и становится больно до слёз, значит мы их не простили?

Это у вас остались шрамы от грехов. Не унывайте от таких напоминаний, а учитесь опытно исполнять заповедь о прощении ближних. Такие напоминания полезны для смирения.